<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<EtherCATModule xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATModule.xsd" Version="1.14">
	<Vendor FileVersion="100">
		<Id>#x00000083</Id>
		<Name LcId="1033">OMRON Corporation</Name>
		<Name LcId="1041">オムロン株式会社</Name>
		</Vendor>
		<Modules>
			<Module Crc32="#xA3B044C6">
				<Type ModuleIdent="8192" ModuleClass="1">FSoE module</Type>
				<Name>FSoE Module Message</Name>
				<RxPdo Fixed="true">
					<Index>#x1710</Index>
					<Name LcId="1033">273th receive PDO mapping</Name>
					<Entry>
						<Index>#xE700</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name LcId="1033">FSoE master CMD</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x6640</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">STO</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x6632</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Error Ack</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE700</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name LcId="1033">FSoE master CRC_0</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE700</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name LcId="1033">FSoE master Conn_ID</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="true">
					<Index>#x1B10</Index>
					<Name LcId="1033">273th transmit PDO mapping</Name>
					<Entry>
						<Index>#xE600</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name LcId="1033">FSoE slave CMD</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x6640</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">STO Active</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x6632</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Error</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>0</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Reserved</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE601</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name LcId="1033">Safety connection status</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE600</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name LcId="1033">FSoE slave CRC_0</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE600</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name LcId="1033">FSoE slave Conn_ID</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<SafetyParaMapping Fixed="true">
					<Index>#x1E00</Index>
					<Name>SafetyParameterSet</Name>
					<Entry>
						<Index>#xE901</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>LengthOfCommParameter</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE901</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>WatchdogTime</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#xE901</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>LengthOfApplParameter</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
				</SafetyParaMapping>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BIT1</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT2</Name>
								<BitSize>2</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT3</Name>
								<BitSize>3</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT4</Name>
								<BitSize>4</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT5</Name>
								<BitSize>5</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT6</Name>
								<BitSize>6</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BIT7</Name>
								<BitSize>7</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BYTE</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>ARRAY [0..5] OF BYTE</Name>
								<BaseType>BYTE</BaseType>
								<BitSize>48</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>0</LBound>
									<Elements>6</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(2)</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(6)</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT0800EN16</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>16</BitSize>
								<EnumInfo>
									<Text>Reset</Text>
									<Enum>0</Enum>
								</EnumInfo>
								<EnumInfo>
									<Text>Session</Text>
									<Enum>1</Enum>
								</EnumInfo>
								<EnumInfo>
									<Text>Connection</Text>
									<Enum>2</Enum>
								</EnumInfo>
								<EnumInfo>
									<Text>Parameter</Text>
									<Enum>3</Enum>
								</EnumInfo>
								<EnumInfo>
									<Text>Data</Text>
									<Enum>4</Enum>
								</EnumInfo>
								<EnumInfo>
									<Text>Failsafe</Text>
									<Enum>5</Enum>
								</EnumInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1710</Name>
								<BitSize>624</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Number of entries</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 1</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 2</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 3</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 4</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 5</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 6</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>176</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 7</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 8</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>240</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 9</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>272</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 10</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>304</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 11</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>336</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 12</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>368</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 13</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>400</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>14</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 14</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>432</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>15</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 15</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>464</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>16</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 16</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>496</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>17</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 17</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>528</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>18</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 18</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>560</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>19</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 19</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>592</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1B10</Name>
								<BitSize>624</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Number of entries</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 1</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 2</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 3</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 4</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 5</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 6</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>176</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 7</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 8</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>240</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 9</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>272</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 10</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>304</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 11</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>336</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 12</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>368</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 13</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>400</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>14</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 14</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>432</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>15</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 15</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>464</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>16</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 16</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>496</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>17</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 17</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>528</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>18</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 18</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>560</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>19</SubIdx>
									<Name>Mapping entry 19</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>592</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTE600</Name>
								<BitSize>56</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Number of entries</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>FSoE slave CMD</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<PdoMapping>T</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>FSoE slave Conn_ID</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>24</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<PdoMapping>T</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>FSoE slave CRC_0</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>40</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<PdoMapping>T</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTE601</Name>
								<BitSize>24</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Number of entries</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Safety connection status</Name>
									<Type>BOOL</Type>
									<BitSize>1</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<PdoMapping>T</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTE700</Name>
								<BitSize>56</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Number of entries</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>FSoE master CMD</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<PdoMapping>R</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>FSoE master Conn_ID</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>24</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<PdoMapping>R</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>FSoE master CRC_0</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>40</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
										<PdoMapping>R</PdoMapping>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTE901</Name>
								<BitSize>176</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>Number of entries</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Version</Name>
									<Type>STRING(2)</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Safety address</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>FSoE connection ID</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>WatchdogTime</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>64</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Unique device ID</Name>
									<Type>ARRAY [0..5] OF BYTE</Type>
									<BitSize>48</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Connection type</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>128</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>7</SubIdx>
									<Name>LengthOfCommParameter</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>LengthOfApplParameter</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>160</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
							<Object>
								<Index>#x1710</Index>
								<Name LcId="1033">273th receive PDO mapping</Name>
								<Type>DT1710</Type>
								<BitSize>624</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Number of entries</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x13</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 1</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE7000108</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 2</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x66400001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 3</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 4</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 5</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 6</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 7</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 8</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 9</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x66320001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 10</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 11</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 12</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 13</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 14</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 15</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 16</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 17</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 18</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE7000310</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 19</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE7000210</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1B10</Index>
								<Name LcId="1033">273th transmit PDO mapping</Name>
								<Type>DT1B10</Type>
								<BitSize>624</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Number of entries</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x13</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 1</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE6000108</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 2</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x66400001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 3</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 4</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 5</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 6</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 7</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 8</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 9</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x66320001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 10</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 11</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 12</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 13</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 14</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 15</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 16</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x00000001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 17</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE6010101</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 18</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE6000310</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Mapping entry 19</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#xE6000210</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x6632</Index>
								<Name LcId="1033">Error acknowledge</Name>
								<Type>BOOL</Type>
								<BitSize>1</BitSize>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<PdoMapping>RT</PdoMapping>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x6640</Index>
								<Name LcId="1033">STO command</Name>
								<Type>BOOL</Type>
								<BitSize>1</BitSize>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<PdoMapping>RT</PdoMapping>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xE600</Index>
								<Name LcId="1033">FSoE slave frame elements axis Ch1</Name>
								<Type>DTE600</Type>
								<BitSize>56</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Number of entries</Name>
										<Info>
											<DefaultData>03</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xE601</Index>
								<Name LcId="1033">Safety input1</Name>
								<Type>DTE601</Type>
								<BitSize>24</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Number of entries</Name>
										<Info>
											<DefaultData>01</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xE700</Index>
								<Name LcId="1033">FSoE master frame elements axis Ch1</Name>
								<Type>DTE700</Type>
								<BitSize>56</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Number of entries</Name>
										<Info>
											<DefaultData>03</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xE901</Index>
								<Name LcId="1033">FSoE communication parameter</Name>
								<Type>DTE901</Type>
								<BitSize>176</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>Number of entries</Name>
										<Info>
											<DefaultData>08</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Version</Name>
										<Info>
											<DefaultData>3031</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Safety address</Name>
										<Info>
											<MinValue>#x0000</MinValue>
											<MaxValue>#xFFFF</MaxValue>
											<DefaultValue>#x0000</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>FSoE connection ID</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>WatchdogTime</Name>
										<Info>
											<MinValue>#x0020</MinValue>
											<MaxValue>#xFFFD</MaxValue>
											<DefaultValue>#x0064</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Unique device ID</Name>
										<Info>
											<DefaultData>000000000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Connection type</Name>
										<Info>
											<DefaultValue>#x0001</DefaultValue>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>LengthOfCommParameter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0200</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>LengthOfApplParameter</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
		</Modules>
</EtherCATModule>
